L'installation du pilote milo est très simple
Comment installer le pilote automatique milo ?
L’installation se déroule en 3 étapes principales :
- L’installation du boitier électronique de commande à l’intérieur du bateau
- La fixation de l’actionneur du pilote à la barre franche.
Connecter l’actionneur au boitier électronique.
Installation du boitier électronique de commande
- Choisir une emplacement à l’intérieur du bateau, ou tout au moins à l’abri des intempéries et des embruns. Cet emplacement devra rester accessible, de façon à pouvoir intervenir facilement sur le boitier. Il devra être le plus éloigné que possible des masses métalliques du bateau, telles que le moteur.
En particulier éviter les masses métalliques situées au-dessus ou au-dessous du boitier.
- Fixer le boitier au bateau. Le couvercle doit pouvoir être ouvert, et l’intérieur du boitier doit être accessible. Pour fixer le boitier on pourra par exemple utiliser les 2 trous pré-percés visibles dans le fond du boitier.
L’orientation du boitier : la grande longueur du boitier doit être parallèle à l’axe du bateau. Le couvercle du boitier doit être vers le haut.
Voir les schémas ci-contre pour plus de clarté.


- Raccorder le câble d’alimentation à une source de tension 12V. Intercaler un fusible n’est pas nécessaire. Le boitier comprend un fusible verre de 6,3 ampères.
Fixer l’actionneur du pilote à la barre franche
L’actionneur doit etre solidement fixé au-dessous de la barre franche.
On pourra par exemple utiliser les 2 équerres de fixation fournies avec l’actionneur. Les équerres comportent en partie haute des trous de fixation. On pourra percer dans la barre franche 2 trous de diamètre 7mm, en regard des trous des équerres, et utiliser 2 boulons inox (non fournis) qui passeront dans ces trous. L’écartement des équerres peut être réglé au moyen de leurs trous inférieurs.
Si on ne souhaite pas percer la barre et si elle n’est pas trop trop épaisse on pourra juste serrer les équerres sur la barre en faisant passer 2 boulons inox au-dessus de la barre. Une autre solution consiste à ne pas utiliser les équerres mais de colliers inox pour maintenir l’actionneur sur la barre. Positionner ces colliers au niveau des 4 encoches existantes sur la plaque supérieure de l’actionneur.



L’avant de l’actionneur doit être à une distance de l’axe du safran comprise entre 60 et 90 cm. (voir schéma).
Les 2 mousquetons d’extrémité de la drosse doivent être attachés sur les cotés du cockpit, en arrière de l’actionneur. L’avant de l’actionneur doit être à une distance comprise entre 15 et 30 cm des points de fixation des mousquetons. Les mousquetons étant fixés, les 2 cordages élastiques noirs doivent être complètement tendus. Les mousquetons pourront être attachés par différents moyens ; par exemple par des cordages rattachant les mousquetons aux trous du liston, ou au balcon arrière (comme sur la vidéo), ou mieux : à des pontets correctement placés.

Connecter l’actionneur au boitier électronique de commande.
L’actionneur et le boitier électronique portent chacun un câble électrique à 5 conducteurs. Ces 2 câbles doivent être raccordés au moyen des prises présentes à leur extrémité.
La prise du câble du boitier électronique est destinée à être installée sur une paroi du bateau donnant sur l’extérieur. Le trou à pratiquer dans cette paroi doit être de 16 – 17 mm.
– Si des fils électriques doivent être démontés pour permettre cette installation, il faudra faire attention à bien les remonter dans la même position. Les conducteurs noirs du câble portent un numéro (de 1 à 4). Les prises portent des numéros de 1 à 5. Faire correspondre les numéros des fils avec ceux des prises. Le fil jaune-vert se monte sur le numéro 5 de la prise. Le bornier d’entrée de la carte électronique porte également des numéros 1 à 4, et une entrée YG pour le fil jaune-vert.


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